一、立式加工中心機(jī)械手換刀方法
　　
　　一般立式加工中心裝備機(jī)械手換刀組織的刀庫(kù)常運(yùn)用圓盤式刀庫(kù)。所謂機(jī)械手換刀方法，就是指立式加工中心在換刀時(shí)，由機(jī)械手進(jìn)行抓刀、選刀及換刀。立式加工中心擔(dān)任在刀庫(kù)和數(shù)控加工中心的主軸之間傳遞刀具，將替換下來(lái)的刀具送回到刀庫(kù)內(nèi)，再將需求運(yùn)用的刀具推送到主軸上。這種換刀方法的特色是待運(yùn)用的新刀和已運(yùn)用的舊刀一起抓取。也就是說(shuō)抓刀和換刀一起進(jìn)行，因而相對(duì)其它換刀方法來(lái)說(shuō)，具有換刀速度更快、各機(jī)械元件的運(yùn)動(dòng)起伏更小等特色。是現(xiàn)在比較干流的換刀方法。
　　
二、立式加工中心直接換刀方法
　　
　　所謂直接換刀方法是指換刀進(jìn)程由刀庫(kù)和主軸箱合作完結(jié)，這是一種最直接的換刀方法。一般裝備的刀庫(kù)是斗笠式的。依照換刀進(jìn)程中，立式加工中心刀庫(kù)有沒(méi)有發(fā)作位移來(lái)區(qū)別，直接換刀方法又能夠分為刀庫(kù)移位方法和刀庫(kù)固定方法兩種。刀庫(kù)移位方法中，刀庫(kù)是能夠移動(dòng)的，在換刀前，刀庫(kù)進(jìn)入換刀作業(yè)區(qū)，換刀后在退出該區(qū)域。這種換刀方法因?yàn)榈稁?kù)發(fā)作的運(yùn)動(dòng)較多，布局比較考究，靈活性和適應(yīng)性較差。立式加工中心刀庫(kù)固定方法中，首要經(jīng)過(guò)主軸箱的移動(dòng)進(jìn)行選刀。刀庫(kù)能夠是堅(jiān)持停止的，也能夠只進(jìn)行方位旋轉(zhuǎn)。前者只能進(jìn)行次序選刀，適用于刀具數(shù)量較少的數(shù)控加工中心，而后者能夠完結(jié)轉(zhuǎn)位選刀。這種選刀方法減少了刀庫(kù)的移動(dòng)，能夠大大簡(jiǎn)化刀庫(kù)的規(guī)劃結(jié)構(gòu)，對(duì)換刀進(jìn)程的操控也簡(jiǎn)略牢靠。直接換刀方法的特色是換刀速度慢、故障率高，只在前期的機(jī)型上運(yùn)用。
　　
三、轉(zhuǎn)塔頭換刀方法
　　
   轉(zhuǎn)塔頭方法是經(jīng)過(guò)磚塔的旋轉(zhuǎn)，使需求的立式加工中心刀具移動(dòng)到相應(yīng)方位的換刀方法。它一般為次序換刀，長(zhǎng)處是結(jié)構(gòu)緊湊，換刀時(shí)刻極短，一般較多應(yīng)用于加工曲軸類等細(xì)長(zhǎng)類工件且需求完結(jié)多道工序的雜亂工序加工場(chǎng)合。
　　
　　轉(zhuǎn)塔頭方法的主動(dòng)換刀設(shè)備和直接換刀方法相似，又分為轉(zhuǎn)塔刀架換刀和磚塔主軸頭換刀兩種方法。轉(zhuǎn)塔刀架換刀方法是經(jīng)過(guò)轉(zhuǎn)塔頭的旋轉(zhuǎn)，完結(jié)主動(dòng)換刀動(dòng)作；轉(zhuǎn)塔主軸頭換刀方法也需求裝備轉(zhuǎn)塔，但轉(zhuǎn)塔主軸上銜接的不是刀架，而是多個(gè)不同方位，成章魚(yú)觸手狀散布的分主軸頭，每個(gè)主軸頭上事前裝置有各個(gè)工序需求運(yùn)用的立式加工中心刀具。
　　
　　在數(shù)控加工中心加工中，經(jīng)過(guò)旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)塔，各主軸頭依照程序指令，順次轉(zhuǎn)動(dòng)到加工方位，然后完結(jié)主動(dòng)換刀動(dòng)作。這種換刀方法，因?yàn)楦鞣种鬏S都會(huì)集在一個(gè)轉(zhuǎn)塔上，對(duì)轉(zhuǎn)塔主軸的剛度有較高的要求，對(duì)刀具主軸的數(shù)量也有必定的約束。這種換刀方法首要應(yīng)用在較小型的數(shù)控加工中心上。